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机器人视觉定位系统由系统包括---机系统和控制系统构成。---机系统由单个---机和计算机组成,机器视觉定位检测 ,负责视觉图像的采集和机器视觉算法;控制系统:由计算机和控制箱组成,用来控制机器人末端的实际位置;经 ccd ---机对工作区进行拍摄,计算机通过图像算法进行识别,ccd视觉定位对位,提取---特征,进行数据识别和计算,后控制的末端执行机构,视觉定位,调整机器人的位姿。
基于机器视觉的工业机器人定位系统,能够快速准确地识别出物体特征的边界与质心,机器人控制系统通过逆运动学求解得到机器人各关节位置的转角误差,后控制的末端执行机构,调整机器人的位姿以消除此误差。从而解决了机器人末端实际位置与期望位置相距较远的问题,---了机器人的定位精度。
迈迅威视觉科技有限公司---工业机器视觉,视觉检测,视觉定位,视觉测量等服务领域,致力于为自动化行业提供完整的机器视觉设备解决方案。
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